A Senigallia i camper trovano sulla statale Adriatica, un chilometro e mezzo a sud del centro storico, una vasta e frequentata area di servizio con sosta fino a 48 ore. Sul lungomare, invece la sosta è consentita solo durante il giorno.

Nella parte antica della cittadina, rasentata dal corso del Misa, abbiamo visitato di fronte alla bella rocca della Rovere, il palazzo ducale.
Accanto, il palazzetto Baviera, i cui elaborati stucchi furono opera del Brandini.

Il centro si raccoglie tutto in un limitato perimetro. Poco lontano dalla rocca, Piazza Roma ospita il seicentesco edificio comunale, alle cui spalle si trova il palazzo gentilizio in cui nacque Giovanni Mastai Ferretti, divenuto pontefice con il nome di Pio IX. A pochi metri la piccola chiesa della Croce vale la visita per il ricco interno dai dorati altari barocchi. Lungo il corso del Misa si trova il Foro Annonario, il pubblico mercato eretto nell'ottocentro e tuttora in funzionem classico nel nome e nelle forme.

Per spostarci verso l'entroterra scegliamo la strada collinare e di raro traffico che tocca il quattrocentesco ex convento di Santa Maria delle Grazie, sede di un cospiquo Museo della Mezzadria, la forma di conduzione dei campi in cui il podere era gestito da un colono che divideva i frutti del suo lavoro con il proprietario del terreno.

Un borgo fortificato che proteggeva alle spalle Senigallia è Scapezzano, dove si può accedere col mezzo all'interno delle mura ma anche seguire per sentiero un panoramico percorso che si snoda tutt'intorno. Alcuni bei tratti delle antiche mura con una torretta d'accesso della fine del '400 circondano anche Castel Colonna, mentre il compatto borgo di Monterado mostra un imponente palazzo signorile del seicento.

Correndo per crinali si arriva a Corinaldo, tra le manifestazioni estive ricordiamo la Contesa del Pozzo della Polenta che si svolge intorno alla terza domenica di luglio, mentre in notturna, nella prima decade di agosto, c'è una divertente rassegna di artisti di strada.

Un camper service si trova fuori le mura, nella parte bassa dell'abitato, a margine dell'ampio parcheggio di Piazzale della Liberazione.
Segnaliamo nelle vicinanze:Orciano, il castello di brchi, le fortificazioni di Sant'Andrea di Susa, Fratte Rosa grdevole borgo, gli scavi di Suasa, Castellone, San Lorenzo in Campo, e ancora Montalfoglio e Pergola